Urządzenia fiskalne można pod względem konstrukcyjnym podzielić na rodzaje:

• drukarki fiskalne
• kasy fiskalne

Drukarka fiskalna - urządzenie, które rejestruje przychody ze sprzedaży do rozliczenia podatku dochodowego i VAT.

W odróżnieniu od kasy fiskalnej, drukarka fiskalna nie może pracować samodzielnie (bez podłączenia do komputera) i jej zadanie polega na rejestracji oraz wydruku paragonów, wszystkiego co zostanie wcześniej wygenerowane w komputerze.  Do rejestracji paragonu na drukarce fiskalnej można użyć programu komputerowego potrafiącego sterować drukarką przy pomocy złącza lub USB.

Kasa fiskalna to urządzenie, które rejestruje przychody ze sprzedaży, nie wymaga podłączenia do komputera - wystarczy jedynie podłączenie do prądu.